Техносфера - Проектирование устройств с электромагнитным подвесом

Содержание

ПРЕДИСЛОВИЕ

ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ

ПОДВЕСОВ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ МАЛОГАБАРИТ-

НЫХ ПРИБОРОВ

1.1.

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПОДВЕС КАК СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕ-

СКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

1.1.1.

Сравнительная характеристика электромагнитных и электростатиче-

ских подвесов с авторегулированием

1.1.2.

Классификация электромагнитных подвесов с авторегулированием

1.1.3.

Математическая модель электромагнитного преобразователя силы

1.1.4.

Усилительно-преобразовательные блоки электромагнитных под-

весов

1.1.5.

Активные электромагнитные подвесы

1.1.6.

Резонансные электромагнитные подвесы

1.1.7.

Применение метода медленно меняющихся амплитуд к расчету

элементов автоматических систем с амплитудной модуляцией

1.2.

ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ МАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ

НА СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОДВЕСОВ

1.2.1.

Математические модели перемагничивания магнитного материала

с учетом гистерезиса

1.2.2.

Поверхностный эффект и его влияние на силовые характеристики

подвеса

1.2.3.

Исследование работоспособности магнитных материалов в резо-

нансных электромагнитных подвесах

1.3.

ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ

ПОДВЕСОВ

1.3.1.

Связь между электромагнитной силой и индукцией

1.3.2.

Методы измерения индукции

1.3.3.

Использование индукции в качестве информационного параметра

в измерительном электромагнитном подвесе

1.4.

МЕТОДЫ СНИЖЕНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИЗМЕРЕНИЯ СИЛЫ

1.4.1.

Обобщенная оценка погрешностей измерительного электромагнитного подвеса

1.4.2.

Методические погрешности измерения силы

1.4.3.

Инструментальные погрешности измерения силы

1.4.4.

Анализ методов снижения погрешностей измерительных электро-

магнитных подвесов

1.4.5.

Подстройка измерительного подвеса по внешним факторам

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

С ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ПОДВЕСОМ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ

ЭЛЕМЕНТОВ

2.1.

АНАЛИЗ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОДВЕСОВ

2.1.1.

Требования, предъявляемые к электромагнитному подвесу чувстви-

тельных элементов датчиков первичной информации

2.1.2.

Пассивные электромагнитные подвесы для датчиков первичной

информации

2.1.3.

Особенности использования резонансного электромагнитного

подвеса в измерительных структурах

2.1.4.

Измерительный комбинированный электромагнитный подвес

2.1.5.

Принцип действия активных электромагнитных подвесов

2.1.6.

Активный дифференциальный электромагнитный подвес с регу-

лированием величины рабочего зазора по амплитуде напряжения

питания

2.1.7.

Измерительный импульсный электромагнитный подвес

2.1.8.

Активный измерительный электромагнитный подвес с регулиро-

ванием рабочего зазора по величине периода напряжения питания ..

2.1.9.

Построение математической модели электромагнитного преобразо-

вателя силы на переменном токе при изменении амплитуды и перио-

да напряжения питания

2.1.10.

Математическая модель электромагнитного подвеса с контуром

регулирования индукции на переменном токе и регулированием

рабочего зазора по величине периода напряжения питания в про-

странстве состояний

2.1.11.

Построение функции Ляпунова и определение устойчивости

устройства на основе электромагнитного подвеса

2.2.

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЕМ ВЗВЕШЕННОГО

ТЕЛА В АКТИВНОМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОМ ПОДВЕСЕ

2.2.1.

Синтез закона управления при квадратичном критерии качества

2.2.2.

Решение матричного алгебраического уравнения Риккати

2.2.3.

Синтез оптимального регулятора для активного электромагнитного

подвеса при использовании линеаризованной модели

2.2.4.

Аналитическое конструирование регулятора нелинейной системы

2.2.5.

Многокомпонентные устройства на основе электромагнитного

подвеса

2.2.6.

Нелинейная модель массоизмерительного прибора на основе элек-

тромагнитного подвеса

2.2.7.

Оптимизация многокомпонентных измерительных электромагнит-

ных подвесов по критерию технико-экономической эффективности

2.3.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ

ПОДВЕСОВ

2.3.1.

Экспериментальная установка для исследования статических

и динамических характеристик активного электромагнитного

подвеса

2.3.2.

Исследование статических и динамических характеристик активно-

го электромагнитного подвеса с контуром регулирования индукции

на переменном токе и регулированием рабочего зазора по величине

периода напряжения питания

2.3.3.

Реализация структурной схемы измерительного комбинированного

электромагнитного подвеса

2.3.4.

Инженерный расчет параметров электромагнитного комбинированного подвеса

2.4.

ДАТЧИКИ ПЕРВИЧНОЙ ИНФОРМАЦИИ НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРО-

МАГНИТНЫХ ПОДВЕСОВ

2.4.1.

Принципы построения многокомпонентных измерительных

устройств

2.4.2.

Шестикомпонентный акселерометр - датчик угловой скорости

2.4.3.

Вестибулометрический комплекс

2.4.4.

Измеритель массы в невесомости

2.4.5.

Силомер

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ АЭРОМАГНИТНЫХ КОМПЛЕКСОВ

3.1.

ОБЗОР МЕТОДОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ В АЭРОДИНАМИКЕ

3.1.1.

Анализ состояния теории идентификации физических объектов

3.1.2.

Обзор методов экспериментальных исследований в аэродинамике

3.1.3.

Анализ существующих методов исследования пространственного

углового движения

3.1.4.

Структура управления аэромагнитным комплексом

3.1.5.

Задачи, решаемые на аэромагнитных комплексах

3.1.6.

Математические модели аэродинамических характеристик транс-

портных средств

3.1.7.

Унификация математических моделей аэродинамических воздей-

ствий

3.1.8.

Математические модели взаимодействия электромагнитного поля

и взвешенного тела

3.1.9.

Метод расчета магнитостатических полей

3.1.10.

Основные характеристики магнитной системы со сверхпроводя-

щим основанием

3.1.11.

Математическая модель электромагнитного подвеса для аэромаг-

нитного комплекса

3.2.

ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРИНЦИПОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ

ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ЭКСПЕРИМЕНТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОДВЕСОВ

3.2.1.

Постановка задачи построения системы идентификации

3.2.2.

Выбор и формализация внешнего и внутреннего критериев адекватности математической и физической моделей

3.2.3.

Разработка структуры алгоритмов идентификации

3.3.

АЛГОРИТМ ОЦЕНКИ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЭКСПЕРИМЕНТА

3.4.

ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ АЭРОМАГНИТНЫМИ КОМПЛЕКСАМИ

3.4.1.

Теоретическое обобщение математических моделей взаимодействия

магнитного поля и оснований взвешенных тел

3.4.2.

Линеаризация модели магнитного подвеса

3.4.3.

Равновесные состояния магнитного подвеса

3.4.4.

Статические характеристики и устойчивость электромагнитного

подвеса

3.4.5.

Синтез законов управления электромагнитным подвесом

3.5.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ

ПОДВЕСОВ ДЛЯ АЭРОМАГНИТНЫХ КОМПЛЕКСОВ

3.5.1.

Модель экспериментальных исследований с использованием аэро-

магнитных комплексов

3.5.2.

Техническое обеспечение обработки информации в реальном

времени

3.5.3.

Система управления для V-образной недифференциальной пятика-

тушечной конфигурации электромагнитного подвеса

3.5.4.

Система управления для Х-образной дифференциальной десятика-

тушечной конфигурации электромагнитного подвеса

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ